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本報訊  （記者 張偉）  11月20日，2025智源具身智能開放日活動在北京舉辦，40余家科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)代表，圍繞具身模型研發(fā)進(jìn)展、硬件迭代與產(chǎn)業(yè)落地等話題展開深入交流，共同探討行業(yè)發(fā)展趨勢與技術(shù)路徑。

與會嘉賓認(rèn)為，近年來，具身智能發(fā)展迅速，現(xiàn)已進(jìn)入“深水區(qū)”，行業(yè)亟需開放、協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)環(huán)境加速技術(shù)演進(jìn)與落地。

北京智源研究院院長王仲遠(yuǎn)表示，當(dāng)前人工智能正處在一個新的“拐點”，推動機(jī)器人技術(shù)從1.0專用機(jī)器人時代邁向2.0通用具身智能時代。他說，當(dāng)下的具身大模型依然面臨“不好用、不通用、不易用”的核心痛點。

他介紹說，為此，北京智源研究院已構(gòu)建出以具身大腦為核心、自底向上全棧具身智能技術(shù)體系，包括能夠跨異構(gòu)本體數(shù)據(jù)采集以及標(biāo)準(zhǔn)化一站式平臺，具身大小腦以及視覺—語言—動作（VLA）等具身基座模型，還有具身智能評測等，為具身技術(shù)生態(tài)提供一套可復(fù)現(xiàn)、可對齊的公共基礎(chǔ)設(shè)施，降低從研究到產(chǎn)業(yè)化落地的門檻。

在此次活動中，該研究院系統(tǒng)地公布了其在具身智能領(lǐng)域的最新科研布局及進(jìn)展。比如，推出原生全雙工語音模型RoboBrain-Audio；開放“面向異構(gòu)本體、規(guī)范操作流程、提高研發(fā)效率”的具身數(shù)據(jù)軟件框架CoRobot；開源高質(zhì)量雙臂機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)集RoboCOIN。

王仲遠(yuǎn)表示，在具身智能的科研布局上，該研究院希望構(gòu)建面向通用機(jī)器人（可跨本體、高泛化性）具身大模型系統(tǒng)，以開源開放夯實具身智能公共底座。目前，該研究院在具身領(lǐng)域的合作伙伴已超過30家，希望能夠與行業(yè)里更多從事具身智能機(jī)器人和具身智能模型以及具身智能場景落地企業(yè)機(jī)構(gòu)及其專家學(xué)者進(jìn)行合作，共同推進(jìn)整個具身智能行業(yè)健康快速發(fā)展。

在開放日活動中，與會嘉賓探討了VLA、分層式大模型、世界模型等不同技術(shù)路線的優(yōu)劣。他們認(rèn)為，短期內(nèi)，將任務(wù)規(guī)劃、感知與控制解耦的“分層系統(tǒng)”在工程落地和穩(wěn)定性上更具優(yōu)勢；中長期看，行業(yè)需要向“可遷移、可復(fù)用”的通用基座模型演進(jìn)。

針對“硬件是否仍在拖累模型”的問題，與會者認(rèn)為，二者已進(jìn)入“共同定義”的新階段。優(yōu)秀的具身系統(tǒng)需要在模型層面做好規(guī)劃，也需要在硬件層面通過力控等技術(shù)保障執(zhí)行的可靠性。對于備受關(guān)注的人形機(jī)器人形態(tài)，嘉賓們高度務(wù)實地認(rèn)為，其是當(dāng)前供應(yīng)鏈和應(yīng)用場景下的主流探索方向，但任務(wù)需求和成本結(jié)構(gòu)將最終決定商業(yè)化形態(tài)。

來自能源、制造等領(lǐng)域的場景方代表明確了具身智能落地應(yīng)用的核心指標(biāo)：系統(tǒng)的魯棒性、部署與維護(hù)成本、清晰的安全邊界，以及與現(xiàn)有IT/OT系統(tǒng)的集成效率。現(xiàn)場達(dá)成的一個共識是，具身智能的商業(yè)化應(yīng)從“可度量的單點任務(wù)”切入，以確保投資回報率（ROI）的閉環(huán)，避免因追求場景廣度而犧牲落地深度。

北京智源研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將持續(xù)迭代并同步公布在開源項目、數(shù)據(jù)集與評測平臺上的進(jìn)展，同時與產(chǎn)業(yè)伙伴推進(jìn)聯(lián)合試點，加速具身智能從實驗室走向生產(chǎn)線。作為長期主義的開源踐行者，該研究院將以可復(fù)現(xiàn)、可對齊、可驗證的公共基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)社區(qū)，與生態(tài)伙伴共建共享，讓具身智能的技術(shù)紅利轉(zhuǎn)化為面向產(chǎn)業(yè)與社會的普惠價值。