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10月21日，記者從中山大學獲悉，由我國科研人員自主研發(fā)的“極蛙”雙運動模式水下機器人（以下簡稱“極蛙”AUV），日前在北冰洋科學考察中成功完成冰區(qū)下潛任務，為研究北冰洋冰底環(huán)境提供了關鍵技術支撐。

“極蛙”AUV具備水下巡游和爬行兩種運動模式，可在復雜環(huán)境中靈活切換，搭載多類型傳感與成像設備，包括CTD、ADCP、水下雙目攝像頭和多波束聲吶等。在2025年“中山大學極地”號北冰洋科學考察中，“極蛙”AUV分別在低密集度冰區(qū)和高密集度冰區(qū)完成兩次下潛任務，各項性能運行穩(wěn)定，系統(tǒng)驗證了其操控性能，并實現(xiàn)了對冰下水文環(huán)境與冰體形貌的綜合調(diào)查。

中山大學極地科學考察隊領隊陳卓奇教授表示，“‘極蛙’AUV在極地環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)，展示了我國自主研發(fā)的新型潛航器在極端環(huán)境下的應用潛力與科研價值?！?/p>

據(jù)了解，考察期間4名科考隊員在北冰洋高緯度冰區(qū)開展冰下作業(yè)，利用“極蛙”AUV實現(xiàn)了冰底地形與冰下環(huán)境的聯(lián)合探測。中山大學遙感科學與技術學院博士新生、科考隊員李毅博介紹，“極蛙”AUV相較傳統(tǒng)無人潛航器具有輕量化、高機動性與多模態(tài)運動等顯著優(yōu)勢，能夠適應多樣化的觀測需求。

“極蛙”AUV由南方海洋科學與工程廣東省實驗室（珠海）資助、中山大學遙感科學與技術學院、海洋科學學院聯(lián)合兄弟單位共同研制。

（受訪單位供圖）