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近日，由武漢科技大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院熊凌教授團(tuán)隊(duì)、武漢科大電控設(shè)備有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的油電混合型智能行軌式橋檢車控制系統(tǒng)，在宜攀高速新市金沙江特大橋成功完成首次全系統(tǒng)通電運(yùn)行。

該橋檢車及控制系統(tǒng)是我國首臺位于橋底的雙向跨越式油電混合智能型橋檢車，系統(tǒng)采用磷酸鐵鋰電池供電或柴油動力發(fā)電合并充電運(yùn)行。全系統(tǒng)通電運(yùn)行標(biāo)志著智能橋梁檢測技術(shù)取得重要突破，為橋梁檢測與維護(hù)提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

新市金沙江特大橋是連接四川省宜賓市屏山縣新市鎮(zhèn)與云南省昭通市綏江縣南岸鎮(zhèn)的重要控制性工程之一。該橋于8月20日合龍，大橋全長1867米，主跨680米，寬25.5米，承擔(dān)著大量交通流量，橋梁安全維護(hù)任務(wù)艱巨。

熊凌教授團(tuán)隊(duì)及武漢科大電控設(shè)備有限公司發(fā)揮人工智能算法及自動控制專長，集成高精度多傳感器、先進(jìn)智能控制、先進(jìn)控制及機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)智能橋檢車對混凝土主梁、橋梁底部和橋梁支座等的檢測、維修及養(yǎng)護(hù)，采用雙傳感器冗余設(shè)計(jì)保障作業(yè)安全，油電混合動力系統(tǒng)提升續(xù)航能力。

設(shè)備支持4G/5G遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷，模塊化設(shè)計(jì)便于升級維護(hù)，顯著提升橋梁運(yùn)維的智能化水平和可靠性。具備自主分析和遠(yuǎn)程控制功能，可實(shí)時監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)健康，及時發(fā)現(xiàn)并反饋潛在問題，為后續(xù)檢修提供科學(xué)依據(jù)。

此次系統(tǒng)通電運(yùn)行順利完成，系統(tǒng)各項(xiàng)功能正常，驗(yàn)證了其在實(shí)際環(huán)境中的可靠性，為未來大規(guī)模推廣奠定基礎(chǔ)。智能橋檢車電控系統(tǒng)的成功應(yīng)用展示了智能檢測技術(shù)在基礎(chǔ)設(shè)施安全管理中的巨大潛力。