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“靈犀靈犀，我們出去走走。”近日，在浙江省杭州市拱墅區(qū)和睦護理院里，一位老人與“機器狗”相伴遛彎的畫面，成了院里的溫馨一景。這只名叫“靈犀”的四足機器人，是中國移動研發(fā)的“生活好幫手”，不僅會跟隨、能避障，還懂得自主導(dǎo)航，把“聰明”裝進了行動里。

一直以來，機器人在動態(tài)環(huán)境中容易定位不準、復(fù)雜環(huán)境易跟丟難避障，成了制約其走進日常生活的“攔路虎”。讓機器人真正實現(xiàn)自主、智能地出行，是行業(yè)關(guān)注的焦點和亟待解決的痛點。2024年10月，“靈犀”首次對外亮相，并于今年在浙江、湖南、江蘇、廣東多省試點落地，標志著在四足機器人自主移動技術(shù)上取得了階段性重大突破，為具身智能產(chǎn)品進入生活服務(wù)場景邁出里程碑式一步。

“本次訓(xùn)練平均配速提升5%，狀態(tài)良好?！睂ε懿綈酆谜吒邅嗆妬碚f，“靈犀”是最靠譜的“跑步搭子”。它靠超寬帶（UWB）精準定位和實時路徑規(guī)劃，能始終與高亞軍并肩奔跑，隨時同步配速、里程等數(shù)據(jù)。“它不僅跟著跑，更像個懂運動的伙伴，能根據(jù)我的節(jié)奏調(diào)整行動。”高亞軍說。

“靈犀”之所以能夠自如地在現(xiàn)實生活中實現(xiàn)多種服務(wù)功能，離不開三項關(guān)鍵技術(shù)的突破。中國移動具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心具身智能產(chǎn)品部副總經(jīng)理蒲琪然總結(jié)道，首先是基于視覺與UWB定位技術(shù)深度融合的自主跟隨算法，能在短暫跟丟后快速重新定位目標，并在多人、遮擋等復(fù)雜場景中持續(xù)穩(wěn)定跟蹤，配合常態(tài)避障與自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)機制，突破傳統(tǒng)方案視角受限的瓶頸，實現(xiàn)復(fù)雜真實場景下全向穩(wěn)定跟隨；其次是無高精圖環(huán)境下的室外路徑規(guī)劃能力，結(jié)合二維與三維感知，以卓越的抗干擾性能、智能避障能力和高度集成化設(shè)計，使機器人在未知開放環(huán)境中也能自主、安全、可靠地運行；最后是高精度的室內(nèi)建圖與定位導(dǎo)航技術(shù)，使機器人能夠在不同類型的室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)精準感知、自主規(guī)劃與靈活移動。

如今，“靈犀”的身影已不止于養(yǎng)老院和跑道。在中國移動營業(yè)廳，它化身“迎賓員”，顧客進門就主動問候、引導(dǎo)就座，還能配送咖啡、茶飲，它在營業(yè)廳中自如穿梭，帶來高效又溫暖的服務(wù)體驗。

隨著“靈犀”在多省的試點落地，中國移動正在將“機器人自主移動”從實驗場景真正帶入日常生活，為智能陪伴、配送、巡檢等領(lǐng)域注入新動力。