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12月18日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式開(kāi)源國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一通過(guò)具身智能?chē)?guó)標(biāo)測(cè)試的具身VLA大模型XR-1，同步推出配套數(shù)據(jù)基礎(chǔ)RoboMIND 2.0與高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP最新版，構(gòu)建全鏈條開(kāi)源生態(tài)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”新階段。
XR-1作為面向具身小腦能力的核心模型，破解了“視覺(jué)感知”與“動(dòng)作執(zhí)行”割裂的行業(yè)痛點(diǎn)。其依托跨數(shù)據(jù)源學(xué)習(xí)、跨模態(tài)對(duì)齊、跨本體控制三大核心能力，通過(guò)首創(chuàng)的UVMC技術(shù)搭建視覺(jué)與動(dòng)作的映射橋梁，讓機(jī)器人具備“本能反應(yīng)”，可自主應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境與突發(fā)情況。該模型在11月中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院“求索”具身智能測(cè)評(píng)中，成為唯一通過(guò)測(cè)試的VLA模型，獲頒相關(guān)測(cè)試證書(shū)。在實(shí)際應(yīng)用中，搭載XR-1的機(jī)器人可完成連續(xù)穿行5扇門(mén)、精準(zhǔn)分揀物料等復(fù)雜任務(wù)，全程無(wú)需人工干預(yù)。
此次同步開(kāi)源的RoboMIND 2.0數(shù)據(jù)集實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，操作軌跡數(shù)據(jù)增至30萬(wàn)條，覆蓋11個(gè)工業(yè)、商用、家庭場(chǎng)景，新增1.2萬(wàn)條帶觸覺(jué)操作數(shù)據(jù)，支持機(jī)器人長(zhǎng)程協(xié)作任務(wù)訓(xùn)練。ArtVIP則提供超1000個(gè)高保真數(shù)字孿生鉸接物品，其仿真數(shù)據(jù)與真機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合使用，可使機(jī)器人任務(wù)成功率平均提升超25%。二者為XR-1提供堅(jiān)實(shí)數(shù)據(jù)支撐，大幅降低模型訓(xùn)練門(mén)檻。
（北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心供圖）
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