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彎肘、抬臂、向前抓取……在江蘇箸境智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“箸境智能”）的采集室內(nèi)，工作人員屏幕前的每一個(gè)基礎(chǔ)動(dòng)作，都同步映射為機(jī)器人的精準(zhǔn)動(dòng)作，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為一條條包含視頻、關(guān)節(jié)角度與力矩等信息的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。

近日，由箸境智能上架的“具身智能數(shù)據(jù)集”在江蘇省數(shù)據(jù)交易所完成交易，實(shí)現(xiàn)全國(guó)該領(lǐng)域零的突破。

具身智能數(shù)據(jù)集是為訓(xùn)練與評(píng)估具身智能系統(tǒng)而構(gòu)建的多模態(tài)數(shù)據(jù)集合，專門記錄智能體如機(jī)器人在物理或虛擬環(huán)境中通過(guò)“身體”與環(huán)境交互的全過(guò)程數(shù)據(jù)，用于提升其感知、決策、執(zhí)行與反饋能力。

“高質(zhì)量數(shù)據(jù)產(chǎn)品正成為市場(chǎng)競(jìng)逐的焦點(diǎn)，這類數(shù)據(jù)集具備鮮明的‘三高’特征，即高價(jià)值應(yīng)用、高知識(shí)密度與高技術(shù)含量?！苯K省數(shù)據(jù)交易所相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此類數(shù)據(jù)集不僅是模型迭代的核心燃料，更是AI技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合不可或缺的基礎(chǔ)性支撐，在市場(chǎng)中日益受到高度關(guān)注與迫切需求。

據(jù)了解，此次完成交易的具身智能數(shù)據(jù)集，包含約2.5萬(wàn)條結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，覆蓋辦公、商超、餐飲、家政四大場(chǎng)景。每條數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)約10秒，容量從幾十兆到上百兆字節(jié)不等，不僅包含機(jī)器人“視角”的實(shí)時(shí)畫面，還完整記錄了執(zhí)行過(guò)程中各關(guān)節(jié)的電流、角度、力矩等參數(shù)，并附帶任務(wù)指令，結(jié)構(gòu)清晰，可直接用于模型訓(xùn)練。

“機(jī)器人每完成一次任務(wù)，就產(chǎn)生一筆數(shù)據(jù)。而機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)的需求極大，通常需達(dá)到數(shù)萬(wàn)條規(guī)模。數(shù)據(jù)量越大、覆蓋場(chǎng)景越全，模型的執(zhí)行精度就越高。”箸境智能技術(shù)員王煊介紹。

如果企業(yè)通過(guò)直接采購(gòu)，獲得的將是一套經(jīng)過(guò)深度清洗、嚴(yán)密標(biāo)注且可直接投入模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)動(dòng)作體感數(shù)據(jù)信息?！斑@不僅省去了從零搭建采集環(huán)境、反復(fù)調(diào)試數(shù)據(jù)質(zhì)量的漫長(zhǎng)周期，更顯著降低了自行探索中的試錯(cuò)成本與不確定性，從而能夠以更高起點(diǎn)、更快速度推進(jìn)AI模型在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中的認(rèn)知與執(zhí)行能力迭代?！蓖蹯舆M(jìn)一步解釋。

“目前，從全球范圍內(nèi)來(lái)看，具身智能數(shù)據(jù)集仍是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵短板?！眹?guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示。

面對(duì)這一挑戰(zhàn)，國(guó)家數(shù)據(jù)發(fā)展研究院院長(zhǎng)胡堅(jiān)波透露，我國(guó)正按照“1+3+5+N”的思路，依托1個(gè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集管理服務(wù)平臺(tái)，從3個(gè)層次推進(jìn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集基礎(chǔ)設(shè)施化，通過(guò)5類建設(shè)主體，以N個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景為牽引，聚焦重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域和創(chuàng)新領(lǐng)域，建設(shè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，服務(wù)人工智能模型開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。本次上架的“具身智能數(shù)據(jù)集”正是由企業(yè)作為建設(shè)主體，以具身智能典型應(yīng)用場(chǎng)景為牽引打造的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。